Automatic and autonomous
自动控制技术，是指操作一套执行机构，完成目标明确，过程已知的任务；
自主控制技术，是指操作一套执行机构，完成目标明确，过程相对未知的任务；
通过这个定义，自主控制可以理解为对过程中的动态因素做出反应的自动控制技术。
在船舶领域来举例子，操作船舶从A点到B点，不考虑航行过程中的动态障碍物，根据航速不同可以分为AP Track和DP Track，都属于自动控制的范畴。
航行过程中考虑动态障碍物，通过感知系统识别，通过决策系统做出反应，再通过自动控制执行，这就属于自主控制的范畴了。
感知、决策、控制作为自主的关键技术，也是目前学术和工业界研究的重点。
控制部分其实非常复杂，需要和船舶水动力以及复杂的环境力打交道，只是因为这部分内容被研究了很久，也有一些成熟的产品，所以作为自主技术的一部分，被认为是相对成熟的部分，得到的关注并不多。
事实上，在最终系统实现的时候，控制方案如何获得依然是个问题。即使有了成熟的DP Track的解决方案，控制系统接受决策系统指挥还存在不少接口和定制工作。毕竟，把本身设计给人操作的控制系统交由计算机操作，这本身就是个值得探讨的技术问题。
一旦脱离了控制，决策系统就是个纯软件问题，注意力可以集中在算法设计，由于缺乏验证手段，可以被看做门槛极低，尤其是所谓的避碰辅助系统。
在大多数情况下，脱离控制去考虑决策是不合理的，由自动控制系统带来的操作能力和限制，都应该是决策系统应该考虑的要素。最终，自主系统会（更加充分的利用操纵性）做出一些人做不出的更有效的动作，会（考虑操作性限制）避免执行一些危险的动作。
