年度归档： 2021 年

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随着三星重工采用自主研发的自主船舶航行系统首次完成自主船舶对向航行避碰测试，韩国造船业在大型无人船研发领域又领先一步。

9月2日，在位于韩国西南端的新安郡可居岛附近海域，三星重工与木浦海洋大学成功对两艘对向行驶的自主航行船舶进行了避碰实证测试。这是全球首次成功采用船舶相互认知并自动避碰技术进行的海上实证测试，三星重工也由此成为世界上首家拥有大型船舶远程自主航行技术的造船企业。

木浦海洋大学“世界路”号教学实习船

“SAMSUNG T-8”号拖船

参与此次实证测试的两艘船分别是木浦海洋大学的9200吨级大型航海教学实习船“世界路”号和三星重工的300吨级拖船“SAMSUNG T-8”号。这两艘船搭载着三星重工自主开发的远程自主航海系统SAS(Samsung Autonomous Ship)，进行了自主航行船舶之间避碰、ㄹ字型的多重经由点航线控制演示。

这两艘船在海上以最高14节的航速驶向各自指定的目的地，在自主航行过程中遇到对方迎面驶来的情况后，在最小会遇距离(DCPA) 1海里外安全躲避对方，并继续驶向原来设定的目的地。此外，在航迹交叉(Crossing Track)的情况下，这两艘船也表现出了稳定的变速及转向等自主航行性能。

同时，在距离此次实证测试海域300公里的三星重工大田陆上管制中心，对船舶航行情况进行了实时监控，并收集和分析了船舶航行数据。

三星重工自主开发的远程自主船舶系统SAS(Samsung Autonomous Ship)可以实时分析安装在船舶上的雷达、全球定位系统（GPS）、船舶自动识别系统(AIS， Automatic Identification System) 等航海通信设备的信号，并识别周边船舶及障碍物。该系统可根据船舶航行特点，对船舶碰撞危险度(CRI，Collision Risk Index) 进行评估，找出最佳避碰路径，并通过推进及转向装置自动控制，使船舶可以独自安全航行至目的地。

此外，通过应用全球首次适用于实船的船用360度全景式监控影像系统（Around View）和LTE/5G移动通信技术等，可以在远处的陆上控制中心直接俯瞰船舶的影像，对船舶实施远程控制。

以2022年实现SAS系统的商用化为目标，三星重工自2016年以来一直致力于研发远程自主航行技术。2019年12月，三星重工联合韩国最大的移动通信运营商SK电信，在其巨济造船厂附近海域成功进行了可以实施5G远程控制的长3.3米的模型船舶“Easy Go”号的试航，利用5G通信技术，提供了船舶自主远程航行技术商用化所需的研究环境。2020年10月，三星重工又在其巨济造船厂附近海域对长38米的“SAMSUNG T-8”号成功进行了远程自主航行测试，这也是韩国造船业界首次进行远程自主航行实船海上测试。

在此基础上，今年2月，三星重工与木浦海洋大学签订了智能自主航行船舶研发及实船海上测试的合作协议，通过分析此前积累的庞大自主航行数据，与木浦海洋大学的船舶最佳避碰航线研究及模拟课题等结合，在木浦-济州的实习航线上的部分区间，对与1000TEU级集装箱船大小相似的9200吨级“世界路”号自主航行技术成功进行了实船海上测试验证。

三星重工船舶海洋研究中心负责人金贤祖表示：“此次实证测试是全球首次在实际海浪、海风、海流等海上环境下，对两艘对向行驶的自主航行船舶的动向进行综合分析，并自行解决避碰问题的大型实船自主航行技术演示。这标志着SAS系统已经非常接近实现商用化的目标，今后成为自主航行船舶主要航海设备的可能性很高。”

三星重工技术开发本部部长郑浩贤强调：“在未来船舶时代即将来临这一重要转型时期，三星重工在业界率先掌握大型船舶远程自主航行技术，具有重大意义。在全球造船、海运业界，三星重工的远程自主航行技术将占有重要地位。”（王楚）

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7月20日，全球首艘智能型无人系统母船在广州开工。该船由中国船舶集团旗下中船黄埔文冲船舶有限公司（黄埔文冲）为南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）建造。

该船拥有“i-ship（No，R1，M，I）”智能船级符号，有望成为全球首艘具有远程遥控和开阔水域自主航行功能的科考船，将为我国开展海洋科考、建设海洋强国、发展社会经济带来前所未有的利器。

国家卫星海洋应用中心主任蒋兴伟院士，南方海洋实验室主任陈大可院士、副主任王辉研究员，广东海事局副局长林奎，自然资源部南海局副局长陈怀北，中国船级社上海规范研究所主任孙武、广州分社副总经理周立伟，黄埔文冲公司党委书记、董事长向辉明，中国舰船研究设计中心副所长李维林，上海船舶设备研究所所长高晓敏，中山大学副校长邰忠智等出席。

蒋兴伟院士致词：智能型无人系统母船为海洋科考开辟了新的天地，期待其为我国海洋强国建设作出新的贡献。

陈大可院士致词：智能型无人系统母船是美丽的、全新的“海洋物种”，将使观测海洋的模式发生革命性的变化。期望参建各方齐心协力、敢为人先，优质高效安全完成好该船建造工作。

来自国家卫星海洋应用中心、南方海洋实验室、广东海事局、广州黄埔海事处、中国船级社、自然资源部南海局、中山大学、清华大学、珠海云洲智能科技有限公司、黄埔文冲公司、中国舰船研究设计中心、上海船舶设备研究所、上海佳船、武汉船舶设计研究院等单位的来宾参加活动。

智能型无人系统母船由中国舰船设计研究中心负责设计建造总承包，清华大学美术学院唐林涛教授团队负责外观总体设计，贯彻了“未来感”“无人系统保障”“绿色智能”三大设计理念。据了解，智能型无人系统母船所配备的重要设备国产化率高，其所携带的动力系统、推进系统、智能系统、调查作业支持系统等均为中国制造，核心技术自主可控。

▲  无人机、无人艇、无人潜器的跨域协同作业，将实现科考手段的革命性突破

▲  无人化、智能化大大提升了母船履行使命任务的能力，使在恶劣、危险等极端条件下进行科考任务成为可能

智能型无人系统母船长88.5米，型宽14.0米，型深6.1米，设计吃水3.7米，设计排水量约2000吨，最大航速18节，经济航速为13节。该船拥有宽敞的甲板，可搭载数十台配置不同观测仪器的空、海、潜无人系统装备，在目标海区批量化布放，进行面向任务的自适应组网，实现对特定目标的立体动态观测，是南方海洋实验室“智能快速机动海洋立体观测系统（IMOSOS）”的水面支持平台。

该船于12月18日签订建造合同。因设计建造周期紧、系统复杂，在为确保该船按期开工、尽早投入我国海洋科考事业，船东方南方海洋实验室组织各参建单位多次召开专题会，不断优化改进船舶技术状态，及时沟通解决问题，在实际生产技术准备周期不足7个月的情况下，使该船在设计出图和物资订货方面达到连续开工要求。

当前，智能化、无人化科技浪潮席卷全球，已成为第四次工业革命的重要引擎。黄埔文冲将充分借鉴成功经验，创新技术工艺，努力将智能型无人系统母船建造成为国际领先的划时代的科考装备。公司将以此为契机，坚持自主研发、创新驱动，深化人工智能技术应用，为船舶工业智能化、无人化贡献“黄埔文冲”方案。

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6月29日，我国首艘自主航行集装箱船“智飞”号在青岛造船厂顺利出坞，驶向位于青岛蓝谷附近海域的我国首个智能船舶测试场，按照计划，“智飞”号将在青岛海上船舶智能航行实验测试场完成项目实船智能航行测试后交付运营。

据了解，300TEU智能集装箱商船“智飞”号是我国首艘具有无人驾驶智能航行能力、满足自主航行测试需要的沿海集装箱运输船，也是目前在建的全球吨位最大的智能航行船舶。作为国家重点研发计划项目的系列成果落地船，“智飞”号的建造对我国探索、掌握船舶智能航行自主技术具有重要意义。

“智飞”号由交通运输部水运科学研究院作为技术牵头单位，青岛蓝谷智慧航海（青岛）科技有限公司负责投资建设，由上海佳豪船舶设计院设计，该船总长117.15米，型宽17.32米，型深9.9米，设计航速12节，续航力4500海里。

“智飞”号将配置我国自主研发的智能航行系统，具有人工驾驶、远程遥控驾驶和无人自主航行三种驾驶模式，能够实现航行环境智能感知认知、自主循迹、航线自主规划、智能避碰、自动靠离泊和远程遥控驾驶。通过5G、卫星通信等多网多模通信系统，可以与港口、航运、海事、航保等岸基生产、服务、调度控制、监管等机构、设施实现协同。

2019年3月，由交通运输部水运科学研究院牵头申报的国家重点研发计划项目“综合交通运输与智能交通”重点专项12．1“基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术”项目正式立项。项目组以交通运输部水运科学研究所为牵头单位，联合4所重点大学、6家一流科研院所、6家国家级水路交通技术业务骨干单位、4家创新型高技术企业，合计21个机构共同组成，从产学研用各方面汇集了我国航运、造船、人工智能科技等相关领域最具优势的科研团队。项目旨在解决综合交通运输与智能交通的重大共性关键技术难题，着眼于智能航运新技术发展和新业态构建，解决船舶智能航行与控制技术前沿的基础科学难题和重大共性关键技术问题。

2019年12月，智慧航海（青岛）科技有限公司与青岛造船厂有限公司签订建造合同，国家重点研发计划项目“基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术”科研成果集中应用的示范船300TEU集装箱船“智飞”号正式启动。2020年5月15日，“智飞”号正式开工。　

“智飞”号将配置我国自主研发的智能航行系统，将是青岛海上船舶智能航行测试场开展系统性测试的首个集成性样本，对我国探索、掌握船舶智能航行自主技术和打造青岛智能航运综合示范区具有重要的意义。

“智飞号”集成并安装了有交通运输部水运科学研究院、智慧航海（青岛）科技有限公司等多家科研机构和企业完全自主研发的自主航行系统，采用中船重工第七〇四所研发的大容量直流综合电力推进系统，首次在同一船舶上实现直流化、智能化两大技术跨越。智慧航海（青岛）科技有限公司致力于突破船舶智能航行与控制领域的基础科学难题和重大共性关键技术，为国内乃至全球智能航运产业发展做出“青岛探索”，为海洋强国建设贡献青岛力量。

青岛智能航运技术创新与综合实验基地于2018年5月落户青岛蓝谷。根据科技部国家重点研发计划，青岛智能航运技术创新与综合实验基地将实施“三船”建造计划，“智飞”号是“三船”建造计划中的第一条实验船。去年5月，国内首艘无人驾驶自主航行系统试验船“智腾”号在蓝谷下水测试航行，为此次300TEU自主航行集装箱实验船“智飞”号的建造提供了依据和支撑。作为验证国家重点研发计划项目“基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术”成果的综合性实验平台，“智飞”号建成后将在青岛沿海智能船舶测试场开展实景测试，之后将投入到附近的商业航线运营，并持续验证船舶智能航行新技术的安全性和稳定性。后续，还计划建造500TEU和800TEU智能集装箱实验船，并持续验证国内沿海航线和远洋航线船舶智能航行新技术的安全性和稳定性。

“智飞”号作为国家重点研发计划“基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术”项目的系列成果落地船，对我国探索、掌握船舶智能航行自主技术和打造青岛智能航运综合示范区具有重要的意义。对于我国智能船舶建造的相关标准法规制订具有指导意义，将为我国未来智能船舶和智能航运的发展提供重要经验。

据悉，“智飞号”作为该项目研发成果的示范应用是目前投入商业运营的世界最大的自主航行集装箱船。该船将由山东港口航运集团运营，率先在山东港口青岛港实现智能船舶与青岛港无人化码头船岸协同作业。届时将通过该船完成绿色动力、船岸移动通信网络、智慧引航、船拖一体化、集装箱货物无人化调度管理等实验科目，同时，也将为自主航行集成系统的技术标准和无人驾驶船舶海事监管相关法规等提供实船认证支撑。